シンプルな URL 構造を維持する
https://developers.google.com/search/docs/crawling-indexing/url-structure?hl=ja
URL ではハイフンを使って単語を区切ると効果的です。
URL にはアンダースコア(_)ではなくハイフン(-)を使用することをおすすめします。
非推奨: URL 内のキーワードをつなげている